長虹智能機器人公司關(guān)于招聘機器人系統(tǒng)架構(gòu)師等崗位的公告

長虹智能機器人公司關(guān)于招聘

機器人系統(tǒng)架構(gòu)師等崗位的公告

公司簡介

長虹智能機器人公司定位為長虹控股集團戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)孵化拓展經(jīng)營主體，是長虹集團為快速形成在具身機器人產(chǎn)業(yè)的核心競爭力而成立的機器人業(yè)務組織，主要面向工業(yè)制造、家庭服務與商業(yè)服務場景開展機器人系統(tǒng)集成業(yè)務。

公司因業(yè)務發(fā)展需要，現(xiàn)向集團內(nèi)外部誠聘以下人員，具體招聘信息如下：

一、崗位信息

（一）機器人系統(tǒng)架構(gòu)工程師崗位職責及任職要求

1. 崗位職責

（1）對系統(tǒng)架構(gòu)進行設計與開發(fā)，負責機器人平臺軟件SDK及模塊的架構(gòu)設計、通信與數(shù)據(jù)流框架規(guī)劃，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、高效運行，同時支持不同機器人機型或功能的快速適配；

（2）進行機器人系統(tǒng)的編碼及測試，集成傳感器、執(zhí)行器等硬件設備并開發(fā)驅(qū)動程序，負責機器人系統(tǒng)集成、聯(lián)調(diào)和測試；

（3）針對實時控制、通信時延、數(shù)據(jù)吞吐等關(guān)鍵指標進行系統(tǒng)級優(yōu)化，解決高負載、多線程等場景中的性能瓶頸。

2. 任職要求

（1）本科及以上學歷，計算機、自動化、人工智能和機器人等相關(guān)專業(yè)，具有5年以上機器人或自動駕駛的系統(tǒng)設計、研發(fā)工作經(jīng)驗；

（2）良好的編碼能力，精通C/C++和Python，有Java，JS和其他語言開發(fā)經(jīng)驗更佳；

（3）精通移動機器人類產(chǎn)品嵌入式軟件開發(fā)和調(diào)試流程、熟悉嵌入式Linux驅(qū)動和應用開發(fā)；

（4）熟悉機器人控制軟件的層次架構(gòu)及對應接口。一般包含：用戶程序指令的解釋翻譯，路徑生成/軌跡規(guī)劃模塊，實時控制器(位置/力矩)等；

（5）對實時操作系統(tǒng)（real-time safe coding），通信協(xié)議，并發(fā)編程有豐富的實操經(jīng)驗；

（6）對OTA、日志收集、數(shù)據(jù)埋點、IoT等技術(shù)有一定的了解和實踐經(jīng)驗更佳；

（7）具備良好的團隊合作精神，工作認真，具有較強的溝通能力與學習能力。

3. 工作地點

成都。

（二）機器人算法工程師（VLA/RL）崗位職責及任職要求

1. 崗位職責

（1）負責具身智能算法研發(fā)，基于VLA、強化學習等AI技術(shù)在機器人操作場景中的應用；

（2）協(xié)同多模態(tài)大模型、模仿/強化學習等算法在仿真環(huán)境的預研、優(yōu)化和驗證，實現(xiàn)算法模型Sim2Real的few-shot遷移；

（3）熟悉目標檢測、語義分割、三維重建等計算機視覺算法，并將其應用于VLA算法優(yōu)化中；

（4）關(guān)注機器人仿真與人工智能領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài)，結(jié)合業(yè)務場景將前沿技術(shù)應用于實際開發(fā)中。

2. 任職要求

（1）計算機科學、機器人、自動化、電子工程或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷，并具有3年以上工作經(jīng)驗；

（2）熟練掌握主流深度學習框架，如PyTorch、TensorFlow、JAX，并具備優(yōu)秀的編程能力；

（3）具備分布式訓練經(jīng)驗，能夠處理大規(guī)模數(shù)據(jù)和模型訓練；

（4）具備良好的團隊合作精神，工作認真，具有較強的溝通能力與學習能力；

（5）方向要求（擇其一滿足即可）

VLA方向：

·深入理解Transformer架構(gòu)，有VLA（Pi/Pi0.5，OpenVLA）/VLM研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，具有大模型訓練/微調(diào)經(jīng)驗；

·有ACT，Diffusion Policy等模仿學習研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。

RL方向：

·具備扎實的強化學習理論基礎，熟悉PPO、SAC、TD3、DDPG等主流強化學習算法，有相關(guān)項目實踐經(jīng)驗；具備計算機圖形學（如渲染、幾何處理、物理引擎原理）的相關(guān)背景與經(jīng)驗優(yōu)先；

·有Isaac Gym/Sim/Lab、MuJoCo等機器人仿真平臺使用經(jīng)驗，具備sim2real項目開發(fā)經(jīng)驗；

·有過強化學習系統(tǒng)框架開發(fā)者優(yōu)先；了解機器人運動學、動力學建模，熟悉機器人操作或運動控制相關(guān)技術(shù)優(yōu)先；機器人學習、強化學習相關(guān)頂級會議論文發(fā)表經(jīng)歷或相關(guān)比賽獲獎經(jīng)歷者優(yōu)先。

3. 工作地點

成都。

（三）機器人VLN算法工程師崗位職責及任職要求

1. 崗位職責

（1）負責基于視覺語言導航VLN算法研發(fā)；

（2）負責VLN算法與機器人其它接口開發(fā)，真機部署與驗證；

（3）負責算法的落地和優(yōu)化提升，解決復雜場景下的動態(tài)路徑規(guī)劃與語義理解問題；

（4）構(gòu)建傳統(tǒng)規(guī)劃與強化學習方法結(jié)合進行導航的能力，提升動態(tài)變化環(huán)境下，導航算法的魯棒性。

2. 任職要求

（1）碩士及以上學歷，計算機、人工智能、機器人、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)，熟練掌握計算機視覺和機器學習相關(guān)的理論知識和實踐技能；

（2）熟悉主流深度學習框架（如PyTorch），并具備扎實的編程能力（Python/C++）；

（3）具有獨立分析問題的能力，關(guān)注新技術(shù)并具備快速更新知識體系能力；

（4）數(shù)學基礎扎實者，掌握模仿學習、強化學習等技術(shù)優(yōu)先；

（5）有機器人感知、導航算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉開源VLN算法，熟悉主流數(shù)據(jù)集（如R2R、RXR）及評估指標（SPL、SR等）者優(yōu)先，有Habitat、Isaacsim等仿真器使用經(jīng)驗者優(yōu)先。   

3. 工作地點

成都。

二、報名時間

自2025年12月24日起至招滿為止。

三、薪酬待遇

薪酬和福利按照公司有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

四、招聘程序

1. 資格審查。按照報名條件，對應聘人員進行篩選和資料審查，確定入選面試的人員名單。

2. 招聘方式。根據(jù)資格審查和初步甄選的情況，及時以郵件、短信或電話方式通知全部合格應聘人員，參加筆、面試事項，做到通知事宜和發(fā)送情況有據(jù)可查。

3. 確定擬錄用人員。面試結(jié)束后，以電話方式和郵件方式通知擬錄用人員，未定為擬錄用人員不再另行通知。

4. 正式聘用。擬聘用人員須按招聘公開渠道公示，在公示期滿無異議后以電話和郵件方式通知辦理正式聘用手續(xù)。

5. 特別聲明：應聘者應對提交材料的真實性負責，如有弄虛作假，立即取消聘用資格并追究其法律責任。

五、報名方式

聯(lián)系人：彭女士 簡歷投遞郵箱：cheng1.peng@changhong.com

六、監(jiān)督投訴渠道

1. 長虹集團紀檢部門聯(lián)系電話：0816-2412388

2. 長虹集團紀檢部門監(jiān)督郵箱：chjwjb@changhong.com

3. 綿陽市國資委“護國資”熱線：0816-2247110

4. 綿陽市國資委“護國資”郵箱：mygzwdjk@163.com