長虹智能機器人公司關于招聘機器人系統架構師等崗位的公告

長虹智能機器人公司關于招聘

機器人系統架構師等崗位的公告

公司簡介

長虹智能機器人公司定位為長虹控股集團戰略新興產業孵化拓展經營主體，是長虹集團為快速形成在具身機器人產業的核心競爭力而成立的機器人業務組織，主要面向工業制造、家庭服務與商業服務場景開展機器人系統集成業務。

公司因業務發展需要，現向集團內外部誠聘以下人員，具體招聘信息如下：

一、崗位信息

（一）機器人系統架構工程師崗位職責及任職要求

1. 崗位職責

（1）對系統架構進行設計與開發，負責機器人平臺軟件SDK及模塊的架構設計、通信與數據流框架規劃，確保系統穩定可靠、高效運行，同時支持不同機器人機型或功能的快速適配；

（2）進行機器人系統的編碼及測試，集成傳感器、執行器等硬件設備并開發驅動程序，負責機器人系統集成、聯調和測試；

（3）針對實時控制、通信時延、數據吞吐等關鍵指標進行系統級優化，解決高負載、多線程等場景中的性能瓶頸。

2. 任職要求

（1）本科及以上學歷，計算機、自動化、人工智能和機器人等相關專業，具有5年以上機器人或自動駕駛的系統設計、研發工作經驗；

（2）良好的編碼能力，精通C/C++和Python，有Java，JS和其他語言開發經驗更佳；

（3）精通移動機器人類產品嵌入式軟件開發和調試流程、熟悉嵌入式Linux驅動和應用開發；

（4）熟悉機器人控制軟件的層次架構及對應接口。一般包含：用戶程序指令的解釋翻譯，路徑生成/軌跡規劃模塊，實時控制器(位置/力矩)等；

（5）對實時操作系統（real-time safe coding），通信協議，并發編程有豐富的實操經驗；

（6）對OTA、日志收集、數據埋點、IoT等技術有一定的了解和實踐經驗更佳；

（7）具備良好的團隊合作精神，工作認真，具有較強的溝通能力與學習能力。

3. 工作地點

成都。

（二）機器人算法工程師（VLA/RL）崗位職責及任職要求

1. 崗位職責

（1）負責具身智能算法研發，基于VLA、強化學習等AI技術在機器人操作場景中的應用；

（2）協同多模態大模型、模仿/強化學習等算法在仿真環境的預研、優化和驗證，實現算法模型Sim2Real的few-shot遷移；

（3）熟悉目標檢測、語義分割、三維重建等計算機視覺算法，并將其應用于VLA算法優化中；

（4）關注機器人仿真與人工智能領域的最新技術動態，結合業務場景將前沿技術應用于實際開發中。

2. 任職要求

（1）計算機科學、機器人、自動化、電子工程或相關專業碩士及以上學歷，并具有3年以上工作經驗；

（2）熟練掌握主流深度學習框架，如PyTorch、TensorFlow、JAX，并具備優秀的編程能力；

（3）具備分布式訓練經驗，能夠處理大規模數據和模型訓練；

（4）具備良好的團隊合作精神，工作認真，具有較強的溝通能力與學習能力；

（5）方向要求（擇其一滿足即可）

VLA方向：

·深入理解Transformer架構，有VLA（Pi/Pi0.5，OpenVLA）/VLM研發經驗優先，具有大模型訓練/微調經驗；

·有ACT，Diffusion Policy等模仿學習研發經驗優先。

RL方向：

·具備扎實的強化學習理論基礎，熟悉PPO、SAC、TD3、DDPG等主流強化學習算法，有相關項目實踐經驗；具備計算機圖形學（如渲染、幾何處理、物理引擎原理）的相關背景與經驗優先；

·有Isaac Gym/Sim/Lab、MuJoCo等機器人仿真平臺使用經驗，具備sim2real項目開發經驗；

·有過強化學習系統框架開發者優先；了解機器人運動學、動力學建模，熟悉機器人操作或運動控制相關技術優先；機器人學習、強化學習相關頂級會議論文發表經歷或相關比賽獲獎經歷者優先。

3. 工作地點

成都。

（三）機器人VLN算法工程師崗位職責及任職要求

1. 崗位職責

（1）負責基于視覺語言導航VLN算法研發；

（2）負責VLN算法與機器人其它接口開發，真機部署與驗證；

（3）負責算法的落地和優化提升，解決復雜場景下的動態路徑規劃與語義理解問題；

（4）構建傳統規劃與強化學習方法結合進行導航的能力，提升動態變化環境下，導航算法的魯棒性。

2. 任職要求

（1）碩士及以上學歷，計算機、人工智能、機器人、自動化、電子信息等相關專業，熟練掌握計算機視覺和機器學習相關的理論知識和實踐技能；

（2）熟悉主流深度學習框架（如PyTorch），并具備扎實的編程能力（Python/C++）；

（3）具有獨立分析問題的能力，關注新技術并具備快速更新知識體系能力；

（4）數學基礎扎實者，掌握模仿學習、強化學習等技術優先；

（5）有機器人感知、導航算法開發經驗，熟悉開源VLN算法，熟悉主流數據集（如R2R、RXR）及評估指標（SPL、SR等）者優先，有Habitat、Isaacsim等仿真器使用經驗者優先。   

3. 工作地點

成都。

二、報名時間

自2025年12月24日起至招滿為止。

三、薪酬待遇

薪酬和福利按照公司有關規定執行。

四、招聘程序

1. 資格審查。按照報名條件，對應聘人員進行篩選和資料審查，確定入選面試的人員名單。

2. 招聘方式。根據資格審查和初步甄選的情況，及時以郵件、短信或電話方式通知全部合格應聘人員，參加筆、面試事項，做到通知事宜和發送情況有據可查。

3. 確定擬錄用人員。面試結束后，以電話方式和郵件方式通知擬錄用人員，未定為擬錄用人員不再另行通知。

4. 正式聘用。擬聘用人員須按招聘公開渠道公示，在公示期滿無異議后以電話和郵件方式通知辦理正式聘用手續。

5. 特別聲明：應聘者應對提交材料的真實性負責，如有弄虛作假，立即取消聘用資格并追究其法律責任。

五、報名方式

聯系人：彭女士 簡歷投遞郵箱：cheng1.peng@changhong.com

六、監督投訴渠道

1. 長虹集團紀檢部門聯系電話：0816-2412388

2. 長虹集團紀檢部門監督郵箱：chjwjb@changhong.com

3. 綿陽市國資委“護國資”熱線：0816-2247110

4. 綿陽市國資委“護國資”郵箱：mygzwdjk@163.com